机器人降本增效福音AMD甩出系统模块利

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ZeR0编辑

漠影智东西9月19日报道,刚刚,AMD宣布面向工业和商业的边缘应用,推出重磅新品AMDKriaK24系统级模块(SOM),并同步发布与K24SOM配套的KD驱动器入门套件。这是Kria系列自适应SOM及开发者套件产品组合的最新力作。相比AMD的消费级芯片、服务器芯片,“系统级模块”可能相对不那么耳熟而详,这是AMD近年来一直在布局的一步重棋——对于一些有业务门槛的市场,如果客户想根据业务来设计自家芯片,那么系统模块会是一种更高效的选择,能够显著降低设计门槛。作为小尺寸嵌入式板卡级设计,K24SOMl可直接插入最终产品进行部署。值得一提的是,借助InFO封装技术,AMD将KriaK24SOM的尺寸缩至只有信用卡一半大小,同时功耗也是连接器相兼容的更大尺寸KriaK26SOM的一半。

▲KriaK24SOM

据AMD工业、视觉、医疗与科学高级总监ChetanKhona在媒体沟通会上分享,目前全球只有两家公司获得了这样的技术。尤其在工业、医疗设备等大量依赖电力的场景,作为各种电器或机械动力源的电机,是最常见且最关键的设备之一。而K24SOM能够支持下图所示所有类型的电机,包括最受欢迎的无刷直流电机,以及无刷直流电机中最有名的伺服电机。ChetanKhona告诉智东西,在工业物联网时代,经常需要多项任务同时进行,电机控制系统也需同时处理多轴,而Kria产品的一大优势便是能将多轴集成,以此来控制成本。其他优势还包括低功耗、低时延、高确定性等,这使得K24SOM能够在需要密集数字信号处理和传感融合的应用场景中大展身手,出色地应对DSP相关应用以及与之相配套适应的设计流程。

▲AMD工业、视觉、医疗与科学高级总监ChetanKhona

01.大降工业能耗与电力成本AMD甩出系统模块妙招机器人开发常被称为系统集成的艺术,这是因为其开发非常复杂,开发者很难自己开发所有要素,经常需要使用一些预购器件和元素。也正因此,无论是工厂自动化机器人、仓储机器人还是其他工业机器人,都是KriaSOM能够发挥核心优势的核心应用场景之一。在工业场景,电机正源源不断地带来了惊人的用电量——根据国际能源署调查,电机足足消耗了全球工业能源总用量的约2/3。要将扭矩、速度及应变速达到最大,同时使能耗降到最低,离不开电机驱动系统。在迫在眉睫的节能减排之下,如何从电机驱动系统来优化复杂电机的控制系统以及控制电机的电度,已经日渐成为控制用电量的一项焦点议题。KriaK24SOM,便是AMD交出的最新答卷。电机驱动系统有三要素:驱动器、电子电力器件、电机。电机本身一般是带磁的;有些电机是和驱动放在一起的,和电子电力器件是分开的;也有一些小的伺服电机,把所有的三个部分都放在一起,形成一个单元。而K24SOM非常灵活,能够支持所有的布局。

▲KriaK24SOM

在工业4.0时代,电机控制系统的职能不仅是控制电机这么简单。如果微控制器(MCU)只是控制一个单轴的电机,它能够不错地完成。但工业物联网的大环境中,经常有多项任务需要同时进行,电机控制系统也需要处理很多的轴,还要顾及功能安全、网络安全、人工智能(AI)、预测性维护等等。面临这些复杂的需求,MCU就撑不住了。相比之下,集成了自适应计算技术的K24SOM不仅具备将多轴集成的优势,还能够支持以上所述的所有功能,能够提供适应多类应用的灵活性。K24SOM提供了高水平确定性和低时延,适合为边缘端计算密集型数字信号处理(DSP)应用中的电气传动和电机控制器供电。用户可以用它来降低能耗、增加扭矩及优化其它性能,以及进行预测性维护和OTA、降低噪音和震动,提升电机的生命周期。不止是工业机器人,从公共交通、电动汽车充电站到其他发电系统,从手术机器人、磁共振成像(MRI)床体等医疗设备到农业空中系统,电机无处不在,并涉及到密集的数字信号处理以及器件上采集数据的融合,这些都给K24SOM带来了巨大的市场需求。02.以小尺寸提供高能效计算支持运行深度学习AI推理KriaK24SOM是一个基于Arm处理器系统的可编程逻辑器件(FPGA),提供工业和商业两种版本,专为10年工业生命周期而打造。除了支持扩展的温度范围,工业级SOM还包括用于高可靠性系统的具有ECC保护的LPDDR4内存。新推出的K24SOM是之前的K26SOM的补充,基于同样的ZynqUltraScale+MPSoC架构,同样内置A53四核和双R5F处理器,连接器与K26SOM兼容。这样设计的好处是具备可扩展性,可以实现K24SOM和K26SOM之间无缝迁移,而不需要让客户更换板卡。相比K26SOM,K24SOM对于


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