首先我们可以看某公司对ROS机器人算法工程师的要求：
（1）有机器人导航算法工作经验
（2）熟练掌握Slam机器人导航，实现建图、定位等功能；
（3）熟练使用ROS框架操控；
（4）熟练Linux系统、python和C++；
（5）扎实的数学功底。
相信很多人对机器人都很感兴趣，这就不只是像深度学习算法工程师一样，还涉及很多其他知识~
一、ROS简介ROS是RobotOperatingSystem的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由WillowGarage公司发展，目前由OSRF（OpenSourceRoboticsFoundation,Inc）公司维护的开源项目。ROS就像手机界的安卓，电脑中的微软；ROS虽然叫操作系统，但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS充其量是一个运行在Linux上的次级操作系统。
ROS是一个操作系统
根据wikipedia定义，OSissystemsoftwarethatmanages
ROS用节点（Node）的概念表示一个应用程序，不同node之间通过事先定义好格式的消息（Topic），服务（Service），动作（Action）来实现连接。
2.2话题通信
-话题（Topic）——异步通信机制-节点间用来传输数据的重要总线；
-使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以不唯一。
-消息（Message）——话题数据
-具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型；
-使用编程语言无关的.msg文件定义，编译过程中生成对应的代码文件。
2.3服务通信服务（Service）——同步通信机制
-使用客户端/服务器（C/S）模型，客户端发送请求数据，服务器完成处理后返回应答数据；
-使用编程语言无关的.srv文件定义请求和应答数据结构，编译过程中生成对应的代码文件。
作者：山顶夕景学术范签约作者，CSDN博客专家，推荐算法工程师，专注于机器学习、深度学习
学术范（xueshufan.