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OpenCVPythonBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures)

我们知道SIFT使用维向量作为描述符。因为它使用的是浮点数,所以需要字节。类似地,SURF也需要最少字节(对于64维)。为数千个特性创建这样的向量需要大量内存,这对于资源受限的应用程序是不可行的,特别是对于嵌入式系统,内存消耗大,匹配的时间长。

但这些维度在实际匹配时可能不是都需要。我们可以使用PCA、LDA等多种方法对数据进行压缩。甚至还使用其他方法,如使用LSH(局域敏感哈希)来将这些浮点数中的SIFT描述符转换为二进制串。这些二进制字符串使用汉明距离来匹配特征。这提供了更好的加速,因为寻找汉明距离只是应用异或和位计数,这在具有SSE指令的现代cpu中非常快。但在这里,我们需要先找到描述符,然后才能应用哈希,这并不能解决我们最初的内存问题。

这时,BRIEF浮现在眼前。它提供了直接查找二进制字符串的快捷方式,而无需查找描述符。它需要平滑的图像块,并以唯一的方式选择一组nd(x,y)n_d(x,y)nd(x,y)位置对(在论文中解释)。然后对这些位置对进行像素强度比较。例如,设某一个位置对为ppp和qqq,如果I(p)I(q)I(p)I(q)I(p)I(q),则其结果为1,否则为0。这适用于所有的nd位置对,以获得一个nd维位串。

Lnton羚通BRIEF特征广泛应用于计算机视觉领域,如目标识别、图像匹配和三维重建等任务。它与其他特征描述子(如SIFT和SURF)相比,具有计算速度快、内存占用小等优势。




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