这周来简单介绍一个我们国内小伙伴制作的一个用树莓派Zero2W做主控，Python开发的六足机器人！
可以用手机来控制它的动作（包括前进、后退、扭动等等）
简介这个项目[1]是之前用C++编写的hexapod-v2-[2]项目的python版本，作者修改了尺寸和结构，并重新设计了PCB机器人通过RaspberryZero2W的BLE进行遥控机器人有6条腿，每条腿有3个关节，所以总共有18个伺服电机（现在只支持国华A，JXPDIMG，将来支持TowerProMG92B）NXPPCAx2用来控制这些伺服电机电源使用的是7.4V的锂电池2SLipobattery(7.4v)。还使用了7个miniDC-DC稳压电路。1个为树莓派提供5V电压，另外6个为每个腿提供5V电压（1个mini为3个伺服电机服务）机身是3D打印的（PLA材质），使用的打印机是Anycubici3MegaS所有的文件（3DSTL、PCB原理图、Python源代码）都以GPLlicense开源，大家可以尝试起来。（文末也会提供）
关于机器人的运动效果和介绍，作者在B站做了视频[3]，欢迎大家点赞投币！
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最下面还有我们补充的社区之前分享过的四足、六足机器人的项目！
参考资料[1]PiHexaV1: